قد تراودك الكثير من التساؤلات والكيفيات !

فهل تتساءل كيف يرى الروبوت ويتحرك دون التخبط أمامه …؟

كيف يتجنب العوائق التي تقابله ؟

كيف يستطيع أن يكوّن خريطة كاملة للمكان الذي يتواجد فيه ؟

إستخدام الحساسات أو أجهزة الإستشعار

مثال هذه الحساسات هي  حساسات الأشعة تحت الحمراء ، إستخدام الألتراسونيك

لمعرفة معلومات مفصلة عن كل منها إضغط اللنك الموجود بالكلمة نفسه)ا)

وهذه تُعد من أبسط التقنيات التي قد يستخدمها هواة تصميم وإنشاء الروبوتات  لا تحتاج الكثير من الخبرة والعلم ولكن بالطبع ليس لديها الدقة العالية أو الإمكانيات

لذلك فهي تُستخدم  للمهام الغير معقدة مثلا لتحديد مسار الروبوت على خط معين أو تحديد مكان  وبُعد شئ معين متواجد أمام الروبوت

لكن رسم خريطة مكان  ليتحرك في أي إتجاه أو مسار أو تحديد أشياء ساكنة أو متحركة بدقة وسرعة عالية تحتاج إلى تقنيات أكثر تعقيدا  مثال ذلك  !

( Light Detection and Ranging)طريقة LIDAR system

بمعنى إكتشاف الضوء وتحديد مداه  فهو عبارة عن جهاز إستشعار يقوم بإرسال أشعة الليزر في جميع الإتجاهات وجميع الزوايا فيستطيع تكوين خريطة كاملة عن المكان و أبعاده بسرعة عالية وبدقة أيضا

ولفهم الموضوع بصورة أعمق تخيل أنك أغمضت عينيك وأمسكت بعصاه لها طول معين وتجولت في غرفة بها بعض الأشياء … ستحاول جاهدا أن تحرك العصاة  أمامك في جميع الإتجاهات حتى تتجنب الإصطدام بالأشياء ..وبعد مدة من التجول في جميع إتجاهات الغرفة يمكن أن تحدد خريطة في ذهنك عن أبعاد الغرفة ومحتوياتها .. تتعرف جيدا على المحتويات ما إذا كانت تحتوي على كرسي أو سرير أو أي شئ آخر !

هذا ما يقوم به الجهاز بالضبط !

عند إطلاق أشعة الليزر تصطدم بالأشياء ثم ترتد إلى الجهاز .. فيقوم الجهاز بحساب الوقت ومنها بحساب المسافة من معادلات إنتقال الضوء في الهواء

يجب أن يُطلِق الجهاز أشعة بمعدلات عالية جداً قد تصل إلى 150 مليون بالثانية الواحدة … حتى يستطيع تكوين الصورة بدقة عالية وبسرعة عالية أيضا ،كما يمكنه تكوين صورة ثلاثية الأبعاد بسبب سرعته

تُستخدم هذه التقنية  في السيارات ذاتية القيادة أو السيارات الروبوتية

وقد تم إستخدامه أيضا في الروبوت أطلس حيث تم وضعه في راسه

لنفاصيل اكثر ولمعرفة طريقة أخرى